大魔王が戯れに魔界へ引き込み、弄んだ人間との間に生まれた半魔半人の王女・ドウラ。
母が隙を見て人間界へ逃がし、十数年の間、ヒトとして平穏に暮らしていたものの、ついに魔物たちに居場所を突き止められて・・！？