新魔王として、人間との共存を目指すメリッサ。
そのメイドのマリナ。
そして人間の勇者ルフィア。
彼女たち3人は、とあることから人間の領地を旅に出ることになった。
目的は、封印された魔力の解除方法を探すため。
何故か精液を魔力に変換できることから、旅の途中で精液を集めながら旅を続ける一行。
旅の途中ではスライムに襲われたり、学園生活をおくったり、下着ドロを捕まえたりと、エッチでハチャメチャなハプニングが盛りだくさん。
しまいには、シスターになりすましたサキュバスのリリスまで現れて……？---※本作品は、原作の本文・画像等を、権利者様から許諾を頂いております。（C）どろっぷす！/あせろら女魔王メリッサのHな冒険記〜精液を集めるエロ魔王〜---