「私ね…言いたい事があるんだ…この戦いが終わって元の体に戻ったら…」ダイラストとの最後の戦いに臨む俺と沙由香。
最愛の幼馴染との距離は、けれど無情にも引き裂かれーー。
ある日、柳瀬恭平
（やなせ
きょうへい）
のクラスに一人の女子が転校してくる。
それは幼い日に引っ越した、恭平の幼なじみの少女・高円寺沙由香
（こうえんじ
さゆか）
だった。
再会を喜ぶ恭平だが、沙由香はそっけない返事を返すばかり。
そこに突然、地球征服を企む侵略軍団
『ダイラスト』
が現れる。
ダイラストの出現をみとめた沙由香は、一人、路地裏に駆け出す。
後を追いかけた恭平は、オナニーに耽る沙由香の姿を目撃する。

動揺した恭平は物音を立て、沙由香に気づかれてしまう。
その瞬間、沙由香は絶頂の叫びと共にまばゆい光に包まれ、戦士――
’エスカレイヤー’
の姿へと変身するのだった！
変身した沙由香はダイラストを撃退する。
わけの分からぬまま帰宅した恭平のもとに、マドカと名乗る少女がやってくる。
マドカは自分がロボットであること、沙由香がエスカレイヤーに変身してダイラストと戦っていること、変身エネルギーが性的昂奮によって得られることを説明する。「お願い、私をドキドキさせて！」こうして、恭平と沙由香の、エッチ＆戦いの日々が始まった。
目指すは打倒ダイラスト！
しかし、エスカレイヤーが敵の手に堕ちてしまいーー！！
最愛の幼馴染を取り戻すため、最後の戦いが幕を開ける…感動の最終話！！※本作品は、原作の本文・画像等を、権利者様から許諾を頂いております。（C）どろっぷす！/ALICESOFT『超昂天使エスカレイヤー・リブート』