今日もパパ活で懐ホックホクの仲良しビッチギャルのアヤメと清楚系ビッチの鈴音。
しかし突然異世界に飛ばされ、鈴音は魔王にさらわれアヤメは勇者に！？
ちょうどいいっしょ！
どうせ鈴音を助けるつもりだし！！
異世界でたちまち服屋の娘と仲良くなり、コスプレエッチしながら異種姦珍道中で爆走ビッチギャル☆スケベなオジサマ相手に援●交際を行い、日々を愉快に過ごしているエッチ大好きギャルの日比野アヤメ。
彼女は大親友である鈴音とのショッピングの途中、渋谷の街中に謎の怪しい扉を見つける。
躊躇なく近づいたふたりは扉に吸い込まれ、気が付くと見知らぬ――都会では見ることの出来ない自然豊かな場所に到着をしていた。
そこからは驚きの連続。
怪しげな気配からの逃走や綺麗な湖での水浴び、そして謎の変態――魔王を名乗る男により連れ去られていってしまう鈴音。
さらにはお姫様に勇者認定をされ、魔王の討伐をお願いされてしまう始末。
まぁいいや。
とにかく鈴音を助けるには魔王のところに行く必要があるのだからついでにボコってやるとしよう！
そんなこんなで、アヤメは異世界で魔王の討伐に乗り出すのであった！「でもついでにちょっとは異世界観光とかしてもいいっしょ？」一方、鈴音はイケメン魔王の巨根を無敵ビッチテクニックで調教中☆ちゃっかり楽しんじゃってる鈴音を助けるため、色んな男をつまみ食い…否、救いながら魔王城に到着！
そこには…！？
無敵ビッチコンビのエロエロクエスト、みっちりむっちり総集編！！※本作品は、原作の本文・画像等を、権利者様から許諾を頂いております。（C）どろっぷす！/Starlit
Sky『ギャルブレイブ〜ギャルビッチが異世界で魔王にさらわれた親友を救うついでに世界も平和にしちゃう！？〜』