元魔王の主人公が二人の天使とセックスをして世界を救う！？
天使VS悪魔のドスケベ大戦、開幕！！
とある街で、寝取りエロゲシナリオの打ち合わせでイキり倒す青年が一人―――。
実は彼の前世は（本当に）’魔王’だった！？
魔王としての力を取り戻す際に敵に半分力を奪われ、代わりに美女天使が二人味方について、未曾有の天使VS悪魔の大戦が開戦する！！
時は現代。
魔王の生まれ変わりであり、エロゲライターを目指す
主人公・央堂継彦（おうどう
つぐひこ）は、人間の学生として生活しながら、魔王としての覚醒、世界支配の時を待っていた。
しかし待ちに待った覚醒当日、魔王誅滅の命を受けた
神騎
エクシール
に襲われる。
なんとか逃走するも、腹心の部下である悪魔
ベゼル
の裏切りに遭い、’色欲の力’以外の魔力を奪われてしまう。
そして悪魔の計略により、エクシールは地上で孤立。
継彦は自分を倒しに来たエクシールと共闘し、ベゼルが率いる悪魔軍団
ウォーグリム
と戦うことになる。
強力な悪魔に勝利するため、エクシールに力を与える手段は、主人公が持つ
’色欲’
の力を利用した、’導魔（どうま
※いわゆるエッチ）’
のみ。
敵対関係にある魔王と神騎が共闘＆共同生活の果てに迎える結末は、勝利か、それとも……！？
残った魔力をエッチな方法で天使に注入し、ドスケベな目に遭いつつも悪魔を殲滅！！
触手、洗脳、幻覚…それらに抗い手にしたものは！？
怒涛で重厚な展開に、エッチシーン以外も目が離せません！（C）どろっぷす！/ALICESOFT『超昂神騎エクシール』