恒星間飛行が現実のものとなった昨今、宇宙犯罪者が徐々に地球に流れ始め、重大な犯罪も頻繁に起こるようになっていた。
そんな中、太陽系の惑星が一丸となり宇宙犯罪撲滅のための組織が設立された。
ある日、宇宙一の科学力と軍事力を誇る惑星・ジェネシスの王女がバカンスのために地球へやってくることになった。
これを機にジェネシスと友好を結び、安全保障を得たい地球側は、組織のエース・神山隊員を護衛としてつけることになった。
しかし、戦争や地球での犯罪で儲けを得るテロリストの手によって、王女はさらわれてしまう。
間一髪のところで王女を救った神山隊員であったが、王女の体内には寄生生物が送り込まれており、その作用で王女は巨大化し、地球で暴れだす…。