ようこそ、西暦3015年の世界へ。
この物語の舞台は、西暦3000年7月2日に起きた大性害チェリーインパクトによって世界男性人口の半数が失われた世界。
その15年後の西暦3015年、のちにエロチルドレンとして謎の敵「性使徒」と戦う数多くの女性が、国家の非公開組織・特務機関EROV（エロフ）の総司令である椿カイラに召集される。
彼女たちは巨大な汎用人型性戦兵器エロゲリオンのパイロットとなって「性使徒」と性的な戦いを繰り広げる
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！！！
緊急！！！
特務機関EROV（エロフ）長官が襲来