本作品は「彼女の母親はセフレでした！（イラスト版）」のリアルCG版です。

ストーリーは「彼女の母親はセフレでした！（イラスト版）」と同じです。

■あらすじ
大学生の悠斗には可愛い彼女がいる。

しかし、恋人とのセックスではなく、
ただただ快楽に没頭したいセックスをしたくなり、
彼女には悪いと思いながらも、他の女性をセフレにしてしまう。

そんな中、彼女から「ママに紹介したい」と言われ、
彼女の家に行くと…セフレの姿が…
なんと、彼女の母親がセフレだったのです！

しかし、関係を続ける悠斗と彼