栄えた科学文明が衰退し、人々の暮らしが中世レベルとなった世界。

かつての文明が生み出したアンドロイドは亜人や魔族と言われる存在になっていた。

亜人達の整備を請け負う主人公、クルツ。

彼は長老の依頼で調査することになった遺跡の中で一人の魔族型アンドロイド、サキュバスのリーゼロッテと出会う。

人間の精液が動力源であるリーゼロッテはクルツを襲う。

しかし、クルツが持つ資質によりリーゼロッテはクルツをマスターとして登録してしまう……。

中世風の世界、魔物娘型アンドロイドのヒロイン達とのいちゃらぶHノ