はるか世界の西方には裸族の集落があると言う。

見た目の解放感とは裏腹に閉鎖的な生活を送る彼らだが、何事にも例外というものが存在するのだった。

本編の主人公である女剣士エスターもその一人で、広い新世界で冒険者として生きる変わり種である。

ただひとつ、世の剣士と異なる点は、ほぼほぼ全裸であることである。

しかし彼女はいたって真面目そのものであって、その生まれ育った環境ゆえの「常識」はもちろんのこと、彼女の特性でもある卓越した運動能力と、その素肌で危険を察知できるという特殊技能の妨げとなる余計な衣服