――異次元からの侵略者バルニデスによって、故郷である異世界アルセインを失い
現代の日本へと次元の壁を飛び越え逃げ延びてきた4人の来訪者達がいた。

アルセインを治める王の二人の娘、姉シオンとその妹のニア。

王妃直属の護衛女騎士のシキと、その息子であるアツト。

彼等は日本を第二の故郷とし、平和な生活を送っていた。

しかし……数年後、ついにバルニデスはこの世界にもその魔の手を伸ばしたのだ。

異世界アルセインの秘宝、神輝装（こうきそう）の力を使い戦うことを決意するアルセインの姫姉妹。

今度こそ、大事な故