時は西暦5538年。
時間航行技術が確立・実用化されたのはわずか100年程前であるが、既に時間航行は一般社会に浸透し、日常化している。

平和な「今」を守るべく、不法な歴史修正や異なる時間への逃亡、未来技術の悪用、不正な利益の収受などを監視する国連直属の公的機関「時空調整者団体」、通称TBTが設立された。
そして、時空調整者団体最高峰の中に誕生した特殊部隊がある。

TBT特殊先行部隊、通称‘鋼鉄の絆（アイアンハーツ）’。
それは年々増加する時間犯罪・組織暴力・密輸その他元来の縦割り組織が対応に苦慮してい