『異世界アルセイン』……平和だったその世界は、突如現れた異次元の侵略者『バルニデス』の手によって滅びの時を迎える。

アルセインに伝わる秘宝『神輝装（こうきそう）』の力によって次元の壁を飛び越え
この現代の日本に逃げ延びてきたアルセインの姫姉妹と従者、そしてその息子の4人は
そこで第ニの人生を過ごし平和な生活を送っていた。

しかし、この世界にもついにバルニデスが現れ侵攻を開始する。

アルセインの姫姉妹はこの世界を守るために神輝装の力を使って変身して戦うことを決意した。

騎神戦姫（きこうせんき）ア