クルマのトラブルで困っていた巨乳ソープ嬢「ミオ」を助けたお礼にと、彼女の職場「ドラゴニッシュパレス」へと誘（いざな）われ、エッチな恩返しを受けたフツーの童貞予備校生「タケヒロ」。

今回は、彼女「ミオ」と彼女の同僚ソープ嬢「シイラ、イサキ、オトヒメ」たちにシコタマ可愛がられ、立派にオトコにしてもらったタケヒロくんに、前作では描ききれなかったお店のお姉さんたちとのプレイの数々を回想してもらいます♪
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本作品は「天国へのドライブ」の続編ですが、前作との関連性は薄いので、「巨乳・お姉さん・母