人々に正しい性のあり方を伝え、人類を幸せに導くと言われるありがたいお経「カーマ・ストーラ」を得る為、果てしない旅を続ける三蔵法師ら一行。
しかし、道中、魔物に襲われ、絶体絶命の危機に！
次々と弟子が辱めを受ける中、三蔵法師はひとり逃亡…魔物たちに追い付かれるのは時間の問題かと思われた時、石牢に入れられた悟空と出会うのだった。
悟空を家来にしようと石牢から出した三蔵を待ち受けていたものは…！？