異世界に召喚されて勇者となった大志は、最高位魔法使いのルナ、聖騎士団副団長のエマ、元専属メイドで治癒術師のレンという三人の美少女とともに魔王討伐の旅に出た。
妖艶な美女の姿をした魔王シャノとの激闘の末、どうにか自分の体内に封印した大志だったが、その世界に満ちあふれるマナの影響により封印が解かれそうになってしまう。
やむなく大志は、国王から与えられた一度限りの転移アイテムを使い、マナの存在しない現世へと帰還したのだった。
社会復帰してゲーム開発会社に勤め始めた大志が帰宅すると、露出度高めの衣装に身を包んだ三人の美少女が出迎えてくれる。
それは異世界で大志をサポートしてくれた三姉妹だった。
当時から互いに慕い合っていたが一人だけを選べなかった大志は、結局誰にも告白せずに三人の前から姿を消してしまっていたのだ。
三姉妹の強い想いに大志自身も気持ちを昂ぶらせ、そのまま初めてのセックスになだれ込んでしまう。
こうして、異世界からやってきた三姉妹と、なぜか少女の姿になって出てきてしまったシャノも加え、五人でのハーレム性活が始まるのだった。