人類が生み出すエネルギー・アークの簒奪と同胞の繁殖のため、市民を襲う魔族たち。
そんな未知の敵に対抗すべくアーク研究機関・IJARDOが編成した戦乙女たち--その名はアークセイバー。
アークカルミア=冬凪つばさは、仲間のクローバー＆シオンとともに魔族の駆逐に勤しむが、彼女を待ち受けるのは人外の敵からの容赦ない暴虐と執拗な肉欲だった…！！