無能呼ばわりで勇者パーティから追放された、主人公の召喚士。
その仕打ちに嘆き憤っていた彼は突然、魔王・ルシファーの前へと召喚される。
さっそく隷属を賭けた『魂の契約』勝負を迫る彼女に、主人公はセックスバトルを申し込む！！

その結果、彼の絶倫精力に即堕ちしたルシファーを従え、地獄・地上・天界を股にかけたヤリたい放題生活を始めるのだった！！