童貞のまま二十歳を迎えた晴哉は、道路に飛び出した子犬を助けようとしてトラックに跳ねられ異世界転移した。
そして、助けたはずの子犬はいなくなり、かわりに巨乳美少女が目の前に。
奇しくも晴哉は異世界でも、馬車に轢かれそうな彼女、アンナを助けていたのだ。
この勇気ある行動で晴哉は人々から勇者（の父）として認められ、アンナはもちろんその姉であるエルダ、占い師の夕奈、花売り少女のマドリーといった美少女たちからも慕われていく。
こうして、晴哉の異世界種付け生活が始まった！