大国ハルストレームの第五王女アイリアは、牢獄で出会った青年レイトと共に、外の世界を覗く旅へと出発した。
占い師ナウタや、城から追ってきた少女騎士ルノンを仲間に加えつつも、すっかりレイトとラブラブな雰囲気のアイリア。
元々の妄想癖も暴走し、ことあるごとに彼とのエッチに没頭してしまうアイリアは、理想の村を作るという夢を、叶えることが出来るのか！？