フィギュア製作の仕事をしている梅宮辰巳は35歳の素人童貞。
仕事では売れっ子になったが、多忙のため不眠症と勃起不全を発症してしまった。
風俗でフェラチオされてもイケない。
それどころか、眠れずにふらついてしまい、生活に支障をきたしてしまう。
そんな彼の前に現れたのが、新しく派遣されてきた家政婦・生田良美だった。
35歳の人妻である彼女は、化粧気がない美人で、フィギュアにはない生々しさがあった。
ある日、不眠症が祟って倒れてしまった辰巳は、良美に膝枕をお願いする。
彼女の柔らかい腿に顔を埋め、辰巳は久々に熟睡することができた。
どんな要求でも「承知しました」と応じてくれる良美に対して、辰巳の命令はエスカレートしていく。「君のお○んこ、見たいよ」と求めると……。