ダンジョンで仲間達とはぐれてしまった初級冒険者・レア。
偶然出会い助けてもらった冒険者に鎧を脱ぐ手伝いをしてもらうことになったのだが、重装備で蒸れて透けた下着とおっぱいを見られてしまう。
先輩に教わった男の悦ばせ方を思い出したレアは、助けてもらったお礼として彼の手を自らの胸に押し当てて…！？

鎧で隠れた身体と想いをさらけ出す、トロ甘純愛H☆