‘あえて自らに試練を与えることで、さらに己を高めることができる――！’をモットーに、わざと責め苦を受けることを生きがいにしている、姫騎士ローゼリア。
南国にやってきた彼女は、仕事に忙殺される従者パセラの目を盗んでビキニ姿で常夏のビーチを満喫する。
しかし、そこで行われようとしていた恐るべき儀式に巻き込まれ、なぜかモンスターに懸命なエッチ奉仕、さらには淫魔やあらくれ男たちとも激しいエッチを繰り広げてしまうことに！？
本作品はあとみっく文庫『無敵の姫騎士がドMに目覚めたようです』（キルタイムコミュニケーション・刊）とともにお読みいただきますと、よりお楽しみいただけます。※当ファイルは、モバイル二次元ドリームにて配信された『無敵の姫騎士がドMに目覚めたようです外伝
南国・常夏・ビーチでドッキリ、ドM騎士！

前編』『無敵の姫騎士がドMに目覚めたようです外伝
南国・常夏・ビーチでドッキリ、ドM騎士！

後編』に基づいて作成しております。