サーハイランド王国王女のレイチェルは美しくありながら、戦場で武勲を立てる程の姫騎士としてその名を馳せているお姫様。
そんなお姫様に憧れて騎士団に入団した新米騎士のテッドはお姫様による騎士団の稽古の際に婚約者になることを賭けて勝負を申し込む。
その結果、手ひどく負けてしまったもののレイチェルに認められ、側仕えとして彼女のお屋敷で働くことに！
妖艶な魅力を持つ女将軍のルーシアとメイドのミレイ、そして憧れのレイチェル様……美少女3人に囲まれた生活が始まる！「自分よりも強い男としか結婚しない」と言うレイチェルと結ばれるため、夜に剣の修行に打ち込んでいるテッドのもとに、ルーシアがやってくる。
彼女は女性をリードする特訓と称して、その爆乳を揉ませ、そのまま騎乗位でテッドの童貞を奪うのだった！
ルーシアから剣と女性の扱いを教えてもらうテッドだったが、メイドのミレイはテッドを姫に相応しい紳士に育て上げようと、やはりエッチな特訓を申し出てくる。
メイドさんのフェラチオ奉仕やパイズリ奉仕を受け、そして最後は正常位でエッチまでさせてもらう。
さらにはテッドを自分で育てたいルーシアとミレイは、どちらが教育係として相応しいかを決めるため、ダブルパイズリをしてきたり、エッチに誘惑してきたり！？
その一方で、剣の腕はまだまだだけれど、まっすぐ自分に好意を向けてくれるテッドのことが徐々に気になり始めたレイチェルはテッドに自分の想いを告げ、ついに二人は結ばれることに！
いつもは凛々しいお姫様も、エッチのときは甘々で、処女を捧げてきてくれる！
その後も、恋人としてイチャイチャの日々を送るのだが、ある日、テッドはレイチェルのお屋敷から追い出されてしまい！？
果たして身分違いの恋の結末は！？