女性の下着をスリ盗ることしか取り柄がない盗賊のロン。
彼はお宝目当てでラルフィント王国のお城に忍び込み、偶然ニルヴァーナ姫と出会う。
そして、突如黒い女剣士ディアボロに襲撃された彼女を成り行きで連れ去ってしまい、なぜか共同生活をすることに！
ロンの住み処で庶民の生活を楽しむニルヴァーナは、助けてくれたお礼にロンの身体を洗うご奉仕プレイを始め、ついには自分の処女さえ捧げてしまう。
それからお姫様の身体を隅々まで味わい尽くすエッチ三昧の毎日を過ごしていく。
さらに、ロンのところに転がり込んだニルヴァーナを見てムッとしていた盗賊仲間のカリンや、執拗に姫を追跡してきたディアボロをもエッチに巻き込み、美女だらけのハーレムプレイが始まる──！