変身ヒロイン育成ADVの金字塔「超昂天使エスカレイヤー」がついにコミカライズ！
柳瀬恭平のクラスに編入してきた少女は、幼き日に離れ離れになった恭平の幼馴染、高円寺沙由香であった。
再会も束の間、街では悪の侵略軍団ダイラストが襲来。
襲い来る悪の怪人と戦うため、戦士「エスカレイヤー」に変身する沙由香だが、エスカレイヤーには、性的興奮を力に変えて戦うという秘密が…。
悪に立ち向かうため、沙由香のエッチな特訓の日々が始まるのであった。
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