高級風俗店がひしめく吉原を追われ、新天地を求めて堀之内の「ミルキータイム」にやってきたソープ嬢のさやか。
高級がウリの吉原とは異なる雰囲気に戸惑うけれど、変わり者の店長におっとりした癒し系のるみ、指名数ナンバーワンのりょうこや仲間達と、今日も真心込めておもてなしいたします！
童貞のお客さん、アソコが大きすぎるお客さん、仲間のコを指名しているはずのお客さん、おしゃべりだけでプレイをしないお客さん、年配のお客さん…「ミルキータイム」を訪れる少々ワケありなお客さんや仲間と接して成長してゆく、一人の女の子の物語。