異世界に召喚され、苦難の末に魔王を倒した勇者・天沢陸は、目覚めると現実世界へ戻っていた。
なぜかパーティメンバーの戦士・エレと僧侶・ミーシャまでついてきてしまっており、目覚めたとたん急激に性欲が高まった3人は、疼く身体の欲するままにSEXしてしまう。

向こうの世界に帰る方法も分からず、しばらくは日本で暮らす覚悟を決めた彼らだったが、こちらでの陸は職もなく友人もいないただの凡人。
皆の食費を稼ごうと、まずはバイトの量を増やすのだが…。
3人でのハーレム生活を守るため、異世界勇者の新たなる闘いが始まった！！