大和国防衛省陸軍管轄国防捜査局刑事部の新人巡査・赤松千里は、コピー能力という最強の超能力を持つにも関わらず、そのパワーを制御できないうえ頭の中はエロばかりの残念捜査官。
爆乳美女上司達の「超濃厚指導」の下、悪の巨大組織とエロすぎサイキックバトルを繰り広げてゆくのだが…果たして彼は立派な超能力捜査官になれるのか！？

「E（エロ）S（スケベ）P（パワー）」が地球を救うッ！！？