オーラルセックスの一種である。
語源はラテン語のirrumo（授乳する、吸わせる）の名詞形irrumatioである。
フェラチオでは女性が主導して行為を進めるのに対し、イラマチオでは男性が主導して相手の口内に男性器を咥えさせるのである。
男性が立ち、膝立ちになった相手の口腔内に男性器を咥えさせる。
肩や頭部などに手を添えて前後させる。
仰向けに寝かした相手の上に跨る。
相手の口内に男性器を出し入れして快楽を得る。

行為中の身体的な苦痛だけでなく顎関節症や口内炎などの病気を引き起こすことがある。
男性器の長さや太さがある場合、行為中の窒息の恐れや恐怖感を与える。
相手への承諾なしで行う場合は一般的に●●●と見なされる危険性のある性行為であると言える。